Scopri il Cobot, che semplifica la vita ai dipendenti Boeing

Affrontando un’attività ripetitiva ma integrata nella produzione del Boeing 787 Dreamliner, Wayne ha contribuito a semplificare le operazioni e ridurre gli infortuni sul lavoro.

Quando l’unità di ricerca e tecnologia di Boeing Australia stava cercando un modo per scaricare “compiti noiosi, sporchi e ripetitivi” nel suo impianto di produzione, il gruppo ha optato per un robot collaborativo autonomo, noto come Cobot.

Ci sono voluti anni di progettazione iterativa per sviluppare Wayne, The primo Robot collaborativo mobile autonomo utilizzato sul sito Boeing.

“I cobot devono essere più intelligenti se lavorano a fianco delle persone”, Dice Dominic Wirzbecki, Responsabile dell’Ingegneria del progetto.

“Il concetto originale era in qualche modo diverso da quello che alla fine ci siamo inventati. Ma mentre stavamo modificando e testando nell’area di produzione, questo è fondamentalmente quello con cui siamo riusciti a farla franca”.

dipende da Nello stabilimento Boeing Aerostructures Australia 787 di Port Melbourne, Wayne ha il compito di preparare utensili per lembi degli aerei, o mandrini, per la produzione nell’area di preparazione degli utensili.

Il principale aspetto preparatorio riguarda la levigatura del mandrino, un’operazione importante ma ripetitiva.

“[Employees] Hanno dovuto levigare il mandrino a mano per ore e ore con una levigatrice elettrica, e questo è parte del processo che non gli piace molto”, afferma Wierzbicki.

Ora che la levigatura è stata affidata al cobot, possiamo concentrarci su compiti più preziosi e significativi, aggiunge Josep Mihalek, team leader presso la Factory 787.

Non come gli altri robot

Wayne non è stato progettato per essere un robot fisso come quelli che si incontrano comunemente negli impianti di produzione.

I cobot sono una classe di bracci robotici leggeri che differiscono dai tradizionali robot industriali in questo [they are] Forza, limitata nella forza e progettata per lavorare a fianco delle persone dice Wierzbicki.

“Quindi la robotica collaborativa sfida i limiti che sono tipicamente posti sui robot in fabbrica, come i confini spaziali tra operatori umani e robot”.

Lo scopo del collaboratore robot non è quello di occuparsi dell’intera operazione, ma di andare d’accordo con le persone e le attività nello spazio di corsa.

“I robot industriali tradizionali in pratica impediscono alle persone di partecipare all’intero processo”, afferma Wirzbecki.

“Ci sono passaggi nel processo che le persone possono eseguire prima, durante e dopo la levigatura della composta, mentre la composta sta funzionando”.

Quando è necessario l’aiuto di Wayne per un lavoro di levigatura, l’impiegato chiama il kobot. Wayne ha più teste, a seconda della levigatura richiesta, che si attacca al braccio prima di uscire dalla baia della casa.

Il kobot naviga da solo e gira per la fabbrica, schivando persone e ostacoli, con un segnale acustico ritmico che annuncia il suo ingresso mentre si dirige all’incirca dove individua il mandrino.

Il kobot alimentato a batteria, che può funzionare per circa 10 ore alla volta, utilizza il suo braccio meccanico manuale per eseguire attività di levigatura e pulizia.

“Una volta fatto, tornerà indietro e si collegherà alla sua stazione di ricarica, o andrà a fare un’altra operazione”, dice Wierzbicki.

Design e caratteristiche di sicurezza

Gli ultimi comportamenti autonomi integrati in Wayne sono progettati per funzionare in un ambiente di fabbrica complesso come una linea di produzione di aeromobili.

“Il [cobot’s] Il software che controlla il movimento intorno allo stabilimento ei nostri ingegneri di Melbourne hanno scritto il movimento del braccio”, aggiunge Wierzbicki.